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| 一种手机平台控制的轮式探测机器人的设计与实现 | |
| 作者姓名： | 李众力 谢敏 |
| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院物联网工程系; |
| 基金项目： | 大学生创新训练计划项目校级C类项目(CL12286);大学生创新训练计划项目国家级项目(201310533027) |
| 摘 要： | 本项目建立了一个远程实时控制系统,机器人利用摄像头将其采集到的视频信号压缩后,经过Wi-Fi模块通过无线网络传输技术将数据传送到控制端(手机),解压缩以后反应在控制端平台上,控制者通过这些信息发出相应的控制信号,系统再通过Wi-Fi模块将控制端的控制信号传输到远程终端(机器人),远程终端在ARM平台下的Linux嵌入式系统中对信号进行解析并进行相应操作响应,实现控制端对与轮式探测机器人的实时操控。 |
| 关 键 词： | 机器人 实时视频传输 无线遥控 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |