| 关于GPS导航计算的改进自适应卡尔曼滤波方法 |
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| 引用本文： | 胡风明,陈高平,范学花.关于GPS导航计算的改进自适应卡尔曼滤波方法[J].弹箭与制导学报,2005,25(3):302-304. |
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| 作者姓名： | 胡风明 陈高平 范学花 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院,西安,710038
2. 中国科学院大气物理研究所,北京,100029 |
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| 摘 要： | 针对高动态GPS导航不易确定系统噪声和观测噪声的特点和在实际应用Sage算法估计噪声一阶矩时出现一个小误差影响结果准确度的问题,提出了基于Sage自适应卡尔曼滤波算法的改进方法和同步并行Sage自适应滤波结构,大大提高了滤波的精确度和准确度.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 自适应 GPS导航 噪声方差 |
| 修稿时间： | 2004年12月23 |
On Improving Adjusting Kalman Filtering Method of GPS Navigation Calculation |
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| HU Feng-ming,CHEN Gao-ping,FAN Xue-hua.On Improving Adjusting Kalman Filtering Method of GPS Navigation Calculation[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(3):302-304. |
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| Authors: | HU Feng-ming CHEN Gao-ping FAN Xue-hua |
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