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| 一种3—RSR并联机构的分析与设计 | |
| 作者姓名： | 华为实 |
| 摘 要： | 介绍了一种自由度的３－ＲＳＲ并联机器人机构的结构特点，讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解，对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 3－RSR 并联机构 运动学 工业机器人 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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