嵌入式计算机FC—104在飞行控制系统中的应用

文章中给出了嵌入式计算机PC—104在某小型飞行器飞行控制系统中的应用。详细介绍了系统体系结构及各部分功能，提出几个技术问题及解决措施，并给出软件模块功能、流程图以及各模块之间的调度关系和实时性处理方法。