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| 多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析 | |
| 引用本文： | 张平霞,高利,朱永强. 多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析[J]. 机械设计与制造, 2014, 0(10) |
| 作者姓名： | 张平霞 高利 朱永强 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081;青岛理工大学 黄岛校区汽车与交通学院,山东青岛266520 2. 北京理工大学 机械与车辆学院,北京,100081 3. 青岛理工大学 黄岛校区汽车与交通学院,山东青岛,266520 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮的驱动力矩,实现整车操纵稳定性的最优。联合仿真结果表明,在进行角阶跃输入响应时,采用横摆角速度和质心侧偏角的联合控制策略,可在横摆角速度稳态值仅降低3%的情况下,使质心侧偏角稳态值降低14%,使汽车具有良好的轨迹跟踪性。 |
| 关 键 词： | 角阶跃输入响应 全轮驱动 直接横摆力矩控制 侧偏角控制 |
The Optimization Research of Double-Target Stability Performance of Multi-Axle Electric-Wheel Vehicles |
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| ZHANG Ping-xia,GAO Li,ZHU Yong-qiang. The Optimization Research of Double-Target Stability Performance of Multi-Axle Electric-Wheel Vehicles[J]. Machinery Design & Manufacture, 2014, 0(10) | |
| Authors: | ZHANG Ping-xia GAO Li ZHU Yong-qiang |
| Abstract: | |
| Keywords: | Angle Step Input Response All-Wheel Driving Direct Yaw Control Sideslip Angle Control |
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