| 六自由度压电驱动并联微动机构设计与分析 |
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| 引用本文： | 孙立宁,王振华,曲东升,王建国,秦昌.六自由度压电驱动并联微动机构设计与分析[J].压电与声光,2003,25(4):277-279,286. |
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| 作者姓名： | 孙立宁 王振华 曲东升 王建国 秦昌 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学,博实精密测控有限责任公司,哈尔滨,150006 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"计划资助项目(2002AA422260) |
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| 摘 要： | 采用理论分析、有限元分析与仿真方法相结合的方法,设计并分析了一套新型的压电陶瓷驱动的六自由度并联微动机器人机构,充分发挥压电陶瓷和并联机构的优点,实现了并联机器人机构、驱动、检测-体化设计。经过实际检测证明,所采取的方案是合理可行的。
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| 关 键 词： | 压电陶瓷 六自由度 并联微动机构 |
| 文章编号： | 1004-2474(2003)04-0277-03 |
Design and Analyse of 6-DOF Piezoelectric Element Driven Parallel Microrobotics Mechanism |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric element 6-DOF parallel microrobotics mechanism |
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