| 基于退火进化算法的机器人足球策略研究 |
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| 引用本文： | 杜秀全,程家兴. 基于退火进化算法的机器人足球策略研究[J]. 计算机技术与发展, 2008, 18(2): 101-103 |
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| 作者姓名： | 杜秀全 程家兴 |
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| 作者单位： | 安徽大学计算机学院,安徽,合肥,230039 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 安徽省高校学科拔尖人才基金 , 安徽大学研究生创新项目 |
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| 摘 要： | 针对一般遗传算法存在的一个显著的问题:"早熟收敛"与"快速收敛"之间的矛盾,解决早熟收敛的基本思想就是保持群体中个体的多样性,而模拟退火接受准则(即Metropolis准则)可以解决这方面的问题,可以避免搜索陷入局部极值,确保找到问题的整体最优解.因此在遗传算法中引人退火操作,定义了一个足球机器人的动作集合,根据赛场上的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用退火进化算法为足球机器人选择合适的动作,采用了一种高效的适应性评价方法,实验表明,应用退火进化算法的仿真足球机器人动作准确、效果更好.
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| 关 键 词： | 遗传算法 模拟退火 足球机器人 Metropolis 退火进化算法 机器人足球 策略研究 Evolution Algorithm Annealing Based Strategy Soccer Robot 效果 仿真足球机器人 应用 实验 评价方法 适应性 机器人选择 利用 任务 角色 分配 情况 |
| 文章编号： | 1673-629X（2008）02-0101-03 |
| 收稿时间： | 2007-05-24 |
Study on Soccer Robot Strategy Based on Annealing Evolution Algorithm |
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| DU Xiu-quan,CHENG Jia-xing. Study on Soccer Robot Strategy Based on Annealing Evolution Algorithm[J]. Computer Technology and Development, 2008, 18(2): 101-103 |
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| Authors: | DU Xiu-quan CHENG Jia-xing |
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| Keywords: | genetic algorithm simulated annealing soccer robot Metropolis |
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