一种PLC变频升降故障的分析与解决

炼钢铁水预处理的变频控制系统,含提升电机、提升链条、喷枪小车架及喷枪和喷枪小车等,枪位由一台KUEBLE绝对值编码器反馈,有上下两个极限,基于编码器提供的信号,PLC通过VFD对喷枪的运行速度、位置进行自动控制,驱动链条带动喷枪小车及粉剂管道等按工艺要求完成下降和提升。在成产过程中出现:离开喷吹点升降操作时报故障停机,此时喷枪无法提出,直接影响生产。向DANIELI CORUS外方工程师咨询,认为是变频器自身问题不属于其服务范围,未能给予解决。经过我厂技术人员跟踪、统计,并对变频器、控制回路、外方图纸、程序研读后综合分析,找出了症结并提出解决方案:改进外方原有控制程序,在编码器位置参数反馈至PLC到PLC向变频器发出动作启动信号直至变频器驱动动作开始之间,预设延时并根据实验调整时长,优化变频控制斜坡、抱闸等参数,调试和使用后圆满解决,动作平顺,位置准确。平稳运行至今已1年。