| 六自由度串联机械手运动学逆解研究 |
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| 引用本文： | 赵献丹,赵虎.六自由度串联机械手运动学逆解研究[J].现代制造技术与装备,2010(3):11-13. |
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| 作者姓名： | 赵献丹 赵虎 |
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| 作者单位： | 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室,自贡,643000;四川理工学院,自贡,643000 |
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| 基金项目： | 四川理工学院引进人才科研启动基金资助项目 |
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| 摘 要： | 根据一种小型六自由度串联机械手的结构,建立机械手的连杆坐标系,采用分离变量的方法求得机械手的运动学逆解,并利用MATLAB编写的逆解求解程序,通过实例验证了机械手运动学逆解的正确性。
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| 关 键 词： | 串联机械手 运动学逆解 MATLAB |
Research on Inverse Kinematics of 6-DOFs Serial Manipulator |
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| ZHAO Xiaodan,ZHAO Hu.Research on Inverse Kinematics of 6-DOFs Serial Manipulator[J].Modern Manufacturing Technology and Equipment,2010(3):11-13. |
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| Authors: | ZHAO Xiaodan ZHAO Hu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MATLAB |
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