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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于MCS—96单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理
作者姓名:
孔令富
黄真
蔡鹤皋
作者单位:
秦皇岛燕山大学计算机工程系 066004(孔令富,黄真),哈尔滨工业大学机器人研究所 150006(蔡鹤皋)
摘 要:
对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-96单片机的实时并行处理方案.
关 键 词:
并联机器人
模型参考自适应控制系统(MRACS)
实时信息并行处理
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