| 数值界不确定关联大系统分散鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 谢永芳,黄洋,桂卫华. 数值界不确定关联大系统分散鲁棒H∞控制[J]. 信息与控制, 2005, 34(5): 523-527 |
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| 作者姓名： | 谢永芳 黄洋 桂卫华 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基于有界实引理将存在鲁棒分散H∞状态反馈控制器的条件归结为一个非线性矩阵不等式求解问题,采用同伦迭代线性矩阵不等式方法求解分散控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.最后通过一个数值例子来说明该设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 数值界不确定性 分散控制 鲁棒H∞控制 非线性矩阵不等式(NLMI) 同伦迭代方法 |
| 文章编号： | 1002-0411（2005）05-0523-05 |
| 收稿时间： | 2005-03-12 |
| 修稿时间： | 2005-03-12 |
Decentralized Robust H∞ Control for Large-scale Interconnected Systems with Uncertain Value Bound |
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| XIE Yong-fang,HUANG Yang,GUI Wei-hua. Decentralized Robust H∞ Control for Large-scale Interconnected Systems with Uncertain Value Bound[J]. Information and Control, 2005, 34(5): 523-527 |
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| Authors: | XIE Yong-fang HUANG Yang GUI Wei-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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