| 变形翼微系统阵列的协调跟踪控制研究 |
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| 引用本文： | 何真,陆宇平,吴俊.变形翼微系统阵列的协调跟踪控制研究[J].传感器与微系统,2010,29(5). |
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| 作者姓名： | 何真 陆宇平 吴俊 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，南京航空航天大学博士生创与创优基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了变形翼的微系统阵列的协调跟踪控制问题.为了增强微系统阵列的协调运动能力,设计了虚拟模型跟踪控制方法.针对在外部干扰作用下的微系统阵列,研究了分布式鲁棒跟踪控制律设计方法,得到线性矩阵不等式形式的控制律参数求解条件,解算方便.理论分析与仿真结果表明:所设计的控制律能够在有外部干扰的情况下,使系统渐近跟踪期望的形状,并具有协调控制能力,使变形翼在跟踪控制的过程中保持形状平滑.
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| 关 键 词： | 微系统阵列 变形翼 协调控制 鲁棒控制 分布式控制 |
Research on cooperative tracking control for microsystem arrays of morphing wings |
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| HE Zhen,LU Yu-ping,WU Jun.Research on cooperative tracking control for microsystem arrays of morphing wings[J].Transducer and Microsystem Technology,2010,29(5). |
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| Authors: | HE Zhen LU Yu-ping WU Jun |
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