| 基于目标模型的遗传算法在走廊辨识中的应用 |
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| 引用本文： | 高峰,黄玉美,刘鸿雁,见浪護. 基于目标模型的遗传算法在走廊辨识中的应用[J]. 信息与控制, 2007, 36(1): 68-73 |
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| 作者姓名： | 高峰 黄玉美 刘鸿雁 见浪護 |
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| 作者单位： | 1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048
2. 日本福井大学智能工学部,日本,福井,910-8507 |
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| 摘 要： | 为了保证移动机器人能够沿着走廊自动行走并具有一定的智能水平，工作环境的辨识就显得至关重要．同时考虑到控制的实时性，提出了一种基于目标模型的模型匹配的走廊辨识方法．利用遗传算法对未处理的灰度图像中的走廊影像进行匹配，从而使移动机器人自动地适应复杂环境，实现了模型对灯光条件变化以及包括干扰物等环境噪声的鲁棒性，并经实际走廊图像试验验证了辨识效果．
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| 关 键 词： | 遗传算法 走廊辨识 模型匹配 |
| 文章编号： | 1002-0411（2007）0143068-06 |
| 修稿时间： | 2005-06-28 |
Application of Genetic Algorithm Based on Objective Model to Corridor Recognition |
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| GAO Feng,HUANG Yu-mei,LIU Hong-yan,MINAMI Mamoru. Application of Genetic Algorithm Based on Objective Model to Corridor Recognition[J]. Information and Control, 2007, 36(1): 68-73 |
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| Authors: | GAO Feng HUANG Yu-mei LIU Hong-yan MINAMI Mamoru |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | genetic algorithm corridor recognition model matching |
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