线束绑扎设备控制系统设计与分析

为了使小型线束绑扎设备实现自动化生产,针对线束绑扎设备工作流程及各机构的运动方式,设计了一种线束绑扎设备控制系统,实现了对该线束绑扎设备上料、绑扎、剪切3种工作状态的自动控制。在设计步进电机驱动程序时,建立了步进电机数学模型,并对梯形曲线算法和指数曲线算法进行仿真分析和实验验证。根据仿真和实验结果确定了步进电机启动控制算法中关键参数,有效避免了步进电机启动时震动大和容易失步的现象。