|
|||||
|
|
| 一种山楂采摘机的机构设计及其运动方程建立 | |
| 作者单位： | ;1.延边大学工学院 |
| 摘 要： | 为实现机械式采摘山楂,设计了一种五自由度的山楂采摘机构.首先设计出山楂采摘机构简图,然后利用D-H参数表示法对机构简图建立相应的运动学方程,最后通过Matlab软件拟合出相应图形验证了方程的正确性. |
| 关 键 词： | 山楂 采摘机 D-H参数表示法 运动学方程 |
Structure design and kinematics equations establishment of a hawthorn fruit harvesting machine |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |