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| 基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒控制器设计北大核心 | |
| 引用本文： | 孟鹏飞张广明欧阳慧珉.基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒控制器设计北大核心[J].轴承,2016(4):10-15. |
| 作者姓名： | 孟鹏飞张广明欧阳慧珉 |
| 作者单位： | 1.南京工业大学电气工程与控制科学学院211816; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51277092)；江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK20130938)；江苏省高校自然科学研究项目(14KJB510013) |
| 摘 要： | 根据磁轴承典型的复杂非线性系统的特点,建立了径向4自由度的转子动力学模型,通过对系统的陀螺效应、惯性耦合以及非线性摄动进行分析,设计了基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒解耦控制器。采用MATLAB/Simulink软件对系统进行了起浮、干扰仿真试验,结果表明,该设计方法使系统具有较好的鲁棒性和快速性,系统在摄动状态下仍能保持良好的控制品质。 |
| 关 键 词： | 磁轴承 鲁棒控制 回路成形 |
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