| 模糊PID控制器的钝性稳定性分析 |
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| 引用本文： | 蒋永华,余愚,孙海山. 模糊PID控制器的钝性稳定性分析[J]. 机床与液压, 2007, 35(12): 160-162 |
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| 作者姓名： | 蒋永华 余愚 孙海山 |
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| 作者单位： | 西华大学机械工程与自动化学院,成都,610039;西华大学机械工程与自动化学院,成都,610039;西华大学机械工程与自动化学院,成都,610039 |
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| 摘 要： | 分析了非线性控制中经常使用的钝性稳定性定理.构造了一种PID型模糊控制器,并证明了其近似于一种变参数的PID控制器.利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系,以PID模型为基础,将钝性稳定性定理应用到模糊PID控制器的稳定性分析中,推导出了模糊PID控制器稳定的充分条件,对设计稳定的模糊PID控制器具有一定的参考意义.
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| 关 键 词： | 非线性控制 模糊PID控制器 钝性定理 稳定性分析 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）12-160-3 |
| 收稿时间： | 2007-09-25 |
| 修稿时间： | 2007-09-25 |
The Passive Stability Analysis of Fuzzy PID Controllers |
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| JIANG Yonghua,YU Yu,SUN Haishan. The Passive Stability Analysis of Fuzzy PID Controllers[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2007, 35(12): 160-162 |
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| Authors: | JIANG Yonghua YU Yu SUN Haishan |
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| Abstract: | The passivity theorem, which is widely used in nonlinear control system, was analysed. In order to achieve better control performance, a PID type fuzzy controller was proposed and shown to behave like a parameter time-varying PID controller. By using the passivity theorem, the stability of the fuzzy PID controller was analysed. A sufficient condition of a stable fuzzy controller was obtained. |
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| Keywords: | Nonlinear control Fuzzy PID controller Passivity theorem Stability analysis |
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