| 基于旋转电弧焊枪前后倾角检测方法的研究 |
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| 引用本文： | 刘新,李湘文. 基于旋转电弧焊枪前后倾角检测方法的研究[J]. 热加工工艺, 2011, 40(15) |
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| 作者姓名： | 刘新 李湘文 |
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| 作者单位： | 1. 湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲,412007
2. 湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭,411105 |
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| 摘 要： | 实时检测焊枪的前后倾角,实现焊枪姿态的及时校正,是保证焊缝跟踪精度与焊缝质量的重要因素.通过建立带倾角的旋转电弧弧长数学模型,提出一种带收敛系数的积分差值法来实时检测焊枪相对于焊缝的前后倾角.最后,通过Matlab/Simulink仿真和试验对该方法的正确性和有效性进行了论证.
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| 关 键 词： | 旋转电弧 焊枪倾角 数学模型 积分差值 |
Study on Detection Methods for Pre and Post Dip of Welding Torch Based on Rotating Arc |
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| LIU Xin,LI Xiangwen. Study on Detection Methods for Pre and Post Dip of Welding Torch Based on Rotating Arc[J]. Hot Working Technology, 2011, 40(15) |
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| Authors: | LIU Xin LI Xiangwen |
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