| 无人直升机高度测量的设计与实现 |
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| 引用本文： | 李洪辉,裴海龙.无人直升机高度测量的设计与实现[J].自动化与仪表,2012,27(7):11-15. |
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| 作者姓名： | 李洪辉 裴海龙 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，教育部科技创新工程重大项目培育资金项目，广州市科技支撑计划项目，高等学校博士学科点专项科研基金资助课题 |
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| 摘 要： | 简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现。将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量。实验验证和实际飞行数据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好。融合GPS/INS数据后可以实现无人机的精确导航。此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面。
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| 关 键 词： | 无人直升机 BMP085 11阶扩展卡尔曼滤波 数据融合 |
Design and Implementation of UAV Altitude Measurement |
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| LI Hong-hui
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PEI Hai-long.Design and Implementation of UAV Altitude Measurement[J].Automation and Instrumentation,2012,27(7):11-15. |
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| Authors: | LI Hong-hui PEI Hai-long |
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| Affiliation: | (Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control,Ministry of Education,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China) |
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