| 飞机牵引车主动悬架模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 赵立军,魏庆福,谭慧.飞机牵引车主动悬架模型参考自适应控制[J].哈尔滨工业大学学报,2012,44(11):65-70. |
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| 作者姓名： | 赵立军 魏庆福 谭慧 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学威海 汽车工程学院, 264209, 威海 ;吉林大学 机械科学与工程学院, 130025 长春;哈尔滨工业大学威海 汽车工程学院, 264209, 威海;哈尔滨工业大学威海 汽车工程学院, 264209, 威海 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (50875054). |
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| 摘 要： | 为提高飞机牵引车的平顺性和操纵稳定性,以主动悬架为研究对象,建立飞机牵引车1/4车体模型,提出一种模型参考自适应控制方法.引入广义天棚阻尼控制力并利用最优控制理论得到参考模型,该参考模型在行驶平顺性和操纵稳定性方面均优于被动悬架.采用李雅普诺夫稳定性理论求解自适应控制律,使被控模型跟踪参考模型的动力学状态.仿真结果表明,模型参考自适应控制能够改善悬架系统的性能,其性能指标与参考模型一致,而且对悬架系统参数变化具有一定的适应能力.
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| 关 键 词： | 主动悬架 天棚阻尼控制 最优控制理论 参考模型 自适应控制 |
Model reference adaptive control for aircraft tractor active suspension |
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| ZHAO Li-jun,WEI Qing-fu and TAN Hui.Model reference adaptive control for aircraft tractor active suspension[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2012,44(11):65-70. |
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| Authors: | ZHAO Li-jun WEI Qing-fu and TAN Hui |
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| Affiliation: | 1(1.School of Automobile Engineering,Harbin Institute of Technology at Weihai,264209 Weihai,Shandong,China; 2.School of Mechanical Science and Engineering,Jilin University,130025 Changchun,China) |
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