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不确定时滞系统的控制器设计
引用本文:孙凤琪.不确定时滞系统的控制器设计[J].哈尔滨工业大学学报,2012,44(11):129-132.
作者姓名:孙凤琪
作者单位:东北大学 系统科学研究所, 110819 沈阳
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61020106003).
摘    要:为了消除时滞和不确定性给实际系统造成的不良影响,采用鲁棒控制系统设计技术,进行鲁棒控制,对具有不确定性的系统,设计1个反馈增益控制器,使系统在不确定性的容许变化范围内满足设计要求,降低系统的灵敏度.通过构造一种新的Lyapunov泛函方法,研究了一类带有时变时滞的不确定系统的鲁棒控制问题.通过细化不确定信息的结构,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法.

关 键 词:Schur补引理  状态反馈控制  不确定时滞系统

Controller design for uncertain time-delay systems
SUN Feng-qi.Controller design for uncertain time-delay systems[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2012,44(11):129-132.
Authors:SUN Feng-qi
Affiliation:SUN Feng-qi(Institute of Systems Science,Northeastern University,110819 Shenyang,China)
Abstract:
Keywords:
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