制导火箭弹传递对准时间同步研究 |
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引用本文: | 刘洋,秦永元,周琪.制导火箭弹传递对准时间同步研究[J].测控技术,2012,31(4):73-76. |
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作者姓名: | 刘洋 秦永元 周琪 |
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作者单位: | 西北工业大学 自动化学院;西北工业大学 自动化学院;西北工业大学 自动化学院 |
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摘 要: | 为解决制导火箭弹传递对准中主子惯导信息时间不同步问题,分析了主惯导参考信息时间延迟对传递对准的影响,给出了时间延迟的补偿方法。该方法先将时间基准统一到主惯导参考信息到来时刻进行卡尔曼滤波,再通过时间更新得到当前时刻子惯导的误差估计值。仿真结果表明该方法能够有效地解决时间延迟问题,且易于工程实现。
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关 键 词: | 捷联惯导 传递对准 时间同步 卡尔曼滤波 |
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