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汽车电动助力转向系统特性及其与整车性能的匹配研究
引用本文:陈龙,毛建伟,江浩斌,赵景波.汽车电动助力转向系统特性及其与整车性能的匹配研究[J].中国机械工程,2008,19(4):0-465.
作者姓名:陈龙  毛建伟  江浩斌  赵景波
作者单位:江苏大学,镇江,212013
基金项目:国家自然科学基金 , 江苏省高新技术项目 , 教育部高等学校博士学科点专项科研基金
摘    要:分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的结构及其动力学特性,建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型;采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流,采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流,通过台架试验数据来训练模糊神经网络,确定不同行驶工况的转向助力值。通过仿真计算,研究了EPS系统与整车操纵性能的匹配关系及EPS系统主要参数的设计原则,为EPS系统的结构参数和控制参数的优化设计提供了依据。

关 键 词:电动助力转向  模糊神经网络  单神经元PID  匹配  汽车  电动助力转向  系统特性  整车性能  匹配研究  Vehicle  Matching  Characteristics  Electric  Power  Steering  优化设计  控制参数  结构参数  原则  匹配关系  操纵性能  仿真计算  力值  行驶工况  神经网络  模糊
文章编号:1004-132X(2008)04-0475-06
收稿时间:2006-08-14
修稿时间:2007-09-26

Study on Electric Power Steering Characteristics and Matching with the Whole Vehicle
Chen Long,Mao Jianwei,Jiang Haobin,Zhao Jingbo.Study on Electric Power Steering Characteristics and Matching with the Whole Vehicle[J].China Mechanical Engineering,2008,19(4):0-465.
Authors:Chen Long  Mao Jianwei  Jiang Haobin  Zhao Jingbo
Abstract:
Keywords:EPS  ANFIS  single neuron PID  matching
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