| 移动机器人条件反射能力的实现 |
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| 引用本文： | 顾冬雷,陈卫东,席裕庚.移动机器人条件反射能力的实现[J].机器人,2001,23(2):123-126. |
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| 作者姓名： | 顾冬雷 陈卫东 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所 |
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| 基金项目： | 863资助 !( 863— 5 12— 980 5— 18) |
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| 摘 要： | Brooks的包容体系结构中，移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变
的，可以看作实现了机器人的非条件反射能力，因此控制系统没有适应性．本文提出了条件
反射能力的实现方法，该方法能够和包容体系结构紧密结合，增强移动机器人的适应能力．
实验证明该方法是可行的．
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| 关 键 词： | 移动机器人 自主 包容体系结构 条件反射 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)02-0123-04 |
| 修稿时间： | 2000年4月17日 |
REALIZATION OF THE CONDITION REFLEX ABILITY FOR A MOBILE ROBOT |
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| GU Dong-lei,CHEN Wei-dong,XI Yu-geng.REALIZATION OF THE CONDITION REFLEX ABILITY FOR A MOBILE ROBOT[J].Robot,2001,23(2):123-126. |
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| Authors: | GU Dong-lei CHEN Wei-dong XI Yu-geng |
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| Affiliation: | Automation Institute of Shanghai Jiaotong University\ 200030 |
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| Abstract: | In Brooks' subsumption architecture, the relationship between various behaviors is fixed, and could be regarded as noncondition reflex,so the control system is lack of adaptive ability. In this paper, a new method to realize the condition reflex is proposed.It could be integrated into subsumption architecture tightly, and offers the mobile robot some adaptive ability. Experiments show that this method is feasible. |
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| Keywords: | mobile robot autonumous subsumption architecture condition reflex |
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