| 基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统 |
| |
| 引用本文： | 何顶新,任劲松,卢筑飞,王维.基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统[J].机械与电子,2006(11):30-32. |
| |
| 作者姓名： | 何顶新 任劲松 卢筑飞 王维 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学,湖北,武汉,430074 |
| |
| 摘 要： | 通过对两轮驱动小车运动模型的分析，运用数控机床上的程序加工原理和在线编程方法，实现了小车的轨迹可在线编程，并提出一种两轮机器人小车轨迹控制的设计方法。
|
| 关 键 词： | 数控小车 插补算法 在线编程 轨迹控制 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）11-0030-03 |
| 收稿时间： | 2006-05-22 |
| 修稿时间： | 2006年5月22日 |
Numeric Control Dolly System of Embedded MCU Based on RENESAS |
| |
| HE Ding-xin,REN Jin-song,LU Zhu-fei,WANG Wei.Numeric Control Dolly System of Embedded MCU Based on RENESAS[J].Machinery & Electronics,2006(11):30-32. |
| |
| Authors: | HE Ding-xin REN Jin-song LU Zhu-fei WANG Wei |
| |
| Affiliation: | Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074 ,China |
| |
| Abstract: | The online programming for the track control of the experimental dolly is implemented here by analyzing the motion model for two -wheel- driven dolly and using the program processing principle and online programming method used on numerical control machine,and a designing manner is also presented, which is aimed for controlling the track of the two- wheel robot dolly. |
| |
| Keywords: | numerical control dolly interpolation arithmetic online programming track controlling |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
