| 基于免疫模糊PID的EPS控制仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 谭光兴,简文国,高远,李珊.基于免疫模糊PID的EPS控制仿真研究[J].计算机仿真,2014,31(9). |
| |
| 作者姓名： | 谭光兴 简文国 高远 李珊 |
| |
| 作者单位： | 1. 广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州,545006
2. 广西科技大学鹿山学院,广西柳州,545616 |
| |
| 基金项目： | 广西自然科学基金资助项目，广西重点实验室建设项目 |
| |
| 摘 要： | 研究提高汽车电动助力转向系统(EPS)的助力转向性能和轻便性的优化控制问题.传统PID控制参数优化前,需专家知识经验,且响应能力和跟随性能较差,影响EPS控制性能.为了提高EPS助力转向性能和轻便性,提出了采用免疫反馈控制和模糊控制相结合的免疫模糊PID控制EPS转向柱转角的策略.首先,在EPS数学模型的基础上,建立输入为转向盘转角、输出为转向柱转角的EPS系统助力特性模型,并设计了免疫模糊PID控制器.其次,根据稳定性试验的相关标准,选取不同的转向工况,在Matlab中进行EPS控制仿真,并与常规PID控制的EPS进行比较,通过加入干扰验证改进算法的鲁棒性.结果表明改进算法能有效地提高EPS系统的快速响应能力和跟随性能,改善转向系统的助力转向性能.
|
| 关 键 词： | 免疫模糊比例-积分-微分 电动助力转向 仿真 参数优化 |
On Simulation of EPS control Based on Immune Fuzzy PID |
| |
| TAN Guang-xing,JIAN Wen-guo,GAO Yuan,LI Shan.On Simulation of EPS control Based on Immune Fuzzy PID[J].Computer Simulation,2014,31(9). |
| |
| Authors: | TAN Guang-xing JIAN Wen-guo GAO Yuan LI Shan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Immune fuzzy PID Electric power steering (EPS) Simulation Parameters optimization |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
