| 自适应蚁群算法在多目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 林涛,刘以安.自适应蚁群算法在多目标跟踪中的应用[J].计算机仿真,2014,31(9). |
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| 作者姓名： | 林涛 刘以安 |
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| 作者单位： | 江南大学物联网工程学院,江苏无锡,214122 |
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| 摘 要： | 在多目标状态跟踪估计方法的研究中,多目标数据关联容易陷入局部最优状态以及跟踪精度不高的缺点,提出一种改进蚁群算法的数据关联方法.改进方法为:在传统蚁群算法的基础上,引入标识判定系数来调节信息素浓度的增量,避免某条路径上信息素浓度增长过快,从而陷入局部极值的情况,同时对挥发因子进行自适应控制,保持搜索的平衡性和全局性,避免搜索落入局部最优从而陷入停滞状态.仿真结果表明,改进的蚁群算法在多目标跟踪中,既可有效地避免搜索落入局部最优的弊端,又明显地提高了跟踪精度.
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 数据关联 蚁群算法 信息素 挥发因子 |
The Application of Improvement UKF algorithm in Over-the-Horizon Radar |
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| LIN Tao,LIU Yi-an.The Application of Improvement UKF algorithm in Over-the-Horizon Radar[J].Computer Simulation,2014,31(9). |
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| Authors: | LIN Tao LIU Yi-an |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Multiple target tracking Data association Ant colony algorithm Pheromones Evaporation factor |
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