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| FANUC智能化机床上下料系统介绍 | |
| 引用本文： | 上海发那科机器人有限公司.FANUC智能化机床上下料系统介绍[J].自动化博览,2010,27(9):60-60,62-64. |
| 作者姓名： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 作者单位： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 摘 要： | 本文以一个机床上下料应用实例，介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术，以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运（2D视觉技术）以及3D视觉定位技术。 |
| 关 键 词： | 自动柔性搬运 定位 视觉定位技术 |
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