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| 基于视频的移动机器人的路线识别及定位系统 | |
| 引用本文： | 王文博,慕强,孙晓民.基于视频的移动机器人的路线识别及定位系统[J].机器人技术与应用,2004(6):39-43. |
| 作者姓名： | 王文博 慕强 孙晓民 |
| 作者单位： | 1. 清华大学电子工程系 2. 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 |
| 摘 要： | 在视觉引导的机器人运动控制中，机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下，对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界，并且在给定运动边界的情况下，实时的对边界进行识别，并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 实时 hough变换 视频 视觉引导 运动控制 识别 定位 情况 文献 |
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