| 基于移动智能体实验平台的研究性实验设计 |
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| 引用本文： | 吴怀宇,胡琳萍,程磊,赵季,温安邦.基于移动智能体实验平台的研究性实验设计[J].电气电子教学学报,2008,30(1):81-84. |
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| 作者姓名： | 吴怀宇 胡琳萍 程磊 赵季 温安邦 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅资助项目
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湖北省教育科学规划项目
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国家自然科学基金
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国家自然科学基金
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湖北省国际科技合作重点研究项目 |
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| 摘 要： | 本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生对理论分析和实验研究的兴趣,还能培养学生的求知欲望和创新精神,为学生今后从事科学研究工作奠定良好的基础。
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| 关 键 词： | 研究性实验 移动智能体 直线提取 激光测距仪 双目立体视觉 |
| 文章编号： | 1008-0686（2008）01-0081-04 |
| 收稿时间： | 2007-06-08 |
| 修稿时间： | 2007-12-11 |
The Design of Researching Experiments Based on Mobile-Agent System |
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| WU Huai-yu,HU Lin-ping,CHENG Lei,ZHAO Ji,WEN An-bang.The Design of Researching Experiments Based on Mobile-Agent System[J].Journal of Electrical & Electronic Engineering Education,2008,30(1):81-84. |
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| Authors: | WU Huai-yu HU Lin-ping CHENG Lei ZHAO Ji WEN An-bang |
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| Affiliation: | WU Huai-yu;HU Lin-ping;CHENG Lei;ZHAO Ji;WEN An-bang(College of Information Science and Technology;Wuhan University of Science and Technology;Wuhan 430081;China) |
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| Abstract: | The scheme of an innovative and researching experiment teaching system based on the mobile-agent platform is discussed in this paper.Two experiments,including the line extraction in indoor environment by laser range finder and the stereo vision sensor,are given to indicate their applications in resear-ching experiments.The experimental results show that the introduction of this innovative and comprehensive experimental platform in researching experiments can inspire the exploratory interest and the innovative ability of students,as well as establish a sound foundation for their further research work. |
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| Keywords: | researching experiments mobile-agent line extraction laser range finder stereo vision |
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