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| 捷联惯导系统/GPS/里程仪组合导航的研究 | |
| 引用本文： | 刘勇,赵红庆,寇烈,王涛.捷联惯导系统/GPS/里程仪组合导航的研究[J].弹箭与制导学报,2006,26(2):47-48,56. |
| 作者姓名： | 刘勇 赵红庆 寇烈 王涛 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学,西安,710072 2. 西安供电局,西安,710032 3. 驻203所军代室,西安,710065 |
| 摘 要： | 利用里程仪辅助捷联惯导系统构成自主式组合导航系统,构造、设计捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统卡尔曼滤波器和新算法.并给出了仿真结果,仿真结果表明,该组合导航系统可有效减小速度和位置等导航参数的累计误差. |
| 关 键 词： | 里程仪 航位推算 GPS 车载导航 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2006-01-19 |
| 修稿时间： | 2006-01-19 |
A Study on SINS/GPS/OD Combined Navigation System |
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| LIU Yong,ZHAO Hong-qing,KOU Lie,WANG Tao.A Study on SINS/GPS/OD Combined Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(2):47-48,56. | |
| Authors: | LIU Yong ZHAO Hong-qing KOU Lie WANG Tao |
| Abstract: | |
| Keywords: | odometer dead reckoning GPS vehicle navigation Kalman filter |
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