水下机器人技术 |
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作者姓名: | 桑恩方 庞永杰 卞红雨 |
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作者单位: | 甘肃长城水下高技术有限公司,哈尔滨工程大学 |
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摘 要: | 概述水下机器人是一个水下高技术仪器设备的集成体。它除集成有水下机器人载体的推进、控制、动力电源、导航等仪器、设备外 ,还需根据应用目的的不同 ,配备声、光、电等不同类型的探测仪器。这样 ,水下机器人可以作为人类进行水下研究、观测和作业的动态实验室平台 ,作为人类智能和各种感官、器官在水下的延伸 ,去完成人类肌体无法直接达到的各种水下环境的探索任务。水下机器人可分为两种基本类型 ,即“自治式水下机器人”和“遥控式水下机器人”。“自治式水下机器人” ,国际上统称为AUV (AutonomousUnderwaterVehicle) ,它是根据各种…
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关 键 词: | 水下机器人 水下遥控机器人 自治式水下机器人 研究现状 |
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