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| 直线永磁同步伺服电机H_∞鲁棒位置控制器设计 | |
| 作者姓名： | 傅建国 郭庆鼎 唐光谱 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院!辽宁沈阳110023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目!（59875061） |
| 摘 要： | 对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的Ｈ∞鲁棒位置控制器．其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系 统的影响，针对被控对象的标称模型设计ＩＰ积分－比例位置控制器，以满足位置系统性能要求．设 计的控制器既保证了系统的鲁棒性，又保证了系统的跟踪性能．仿真结果表明了提出方案的合理性 和有效性 |
| 关 键 词： | 直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒控制 IP位置控制器 |
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