基于四元数的大角度姿态机动反馈线化控制

采用一套基于旋转群代数的表示姿态误差的新方法，并采用非线性系统的反馈精确线化理论，用基于旋转群代数缩减四元数表征的姿态误差，以缩减四元数描述所得的系统姿态动力学方程为基础，将挠性振动部分做为零动态子系统处理，构造了能够实现精确的线性姿态误差动态特性的挠性飞行器大角度三维姿态机动非线性解耦控制律，并得到了仿真验证。