液压式测力机电液伺服控制系统的建模与仿真

一、液压式测力机电液伺服控制系统的模型及方框图 液压式测力机的缸塞系统采用无机械密封的单作用液压缸，电液伺服阀为两位四通阀，在实际使用时，堵死一个负载油口。因此，可以采用三通阀控制液压缸的模型对测力机缸塞系统进行分析。在对系统作某些理想化假设的基础上，通过对各个环节传递函数的推导、合并和运算，得到液压式测力机电液伺服控制系统方框图(如图1所示)。