基于机器视觉的飞轮齿圈缺陷和尺寸检测方法

为实现飞轮齿圈快速检测,提出一种基于机器视觉技术完成飞轮齿圈的缺齿、残齿等缺陷检测的方法,对于无缺陷齿圈,该方法也实现齿圈中心圆、齿顶圆、齿根圆、齿厚、齿距的测量和分度圆、模数计算。该方法首先对齿圈图像增强和边缘轮廓提取,计算齿根处边缘对的距离,差分运算获得齿轮廓及其特征判断是否存在缺陷。针对无缺陷轮廓,进一步使用凸包检测齿顶点和寻找到齿根点,并拟合齿顶圆和齿根圆,计算分度圆和模数,最后,齿圈轮廓与分度圆做差集,获得齿厚轮廓,计算出齿厚和齿距。经实验,该方法对不同规格的飞轮齿圈均有效,能自动检测出齿圈缺齿和残齿的具体位置;对无缺陷飞轮齿圈的齿厚和齿距最大测量标准差为0.226 8 mm,检测值与标称尺寸值最大偏差为0.181 0 mm,满足汽车发动机飞轮齿圈检测的国家标准要求。