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| 基于GPS-RTK的车辆跑偏检测系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.武汉科技大学汽车与交通工程学院 |
| 摘 要： | 通过分析当前车辆行驶跑偏检测方法与装置的特点,针对其存在检测精度低、抗干扰能力差、安装维护复杂、易受环境因素影响等问题,研制一种基于GPS-RTK(载波相位差分定位)的车辆行驶跑偏检测系统。整套系统由数据采集、数据处理以及无线通信模块等部分组成。该系统能满足实时检测要求,通过速度修正模型对数据进行修正处理,并将测试数据传输至上位机,方便测试结果的管理与查询。经对比试验结果表明,该系统精度满足厘米级检测要求,且抗干扰性强、调试和维护方便,适用于汽车制造企业和试验场进行流水式车辆行驶跑偏检测作业,提高检测效率和精度。 |
| 关 键 词： | 车辆工程 车辆行驶跑偏 GPS-RTK 检测系统 |
Research on vehicle deviation detection system based on GPS-RTK |
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