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| 滑模变结构趋近律控制在电动缸位置伺服中的扰动抑制研究 | |
| 引用本文： | 郑国昆,王小军,李道平. 滑模变结构趋近律控制在电动缸位置伺服中的扰动抑制研究[J]. 导弹与航天运载技术, 2014, 0(5) |
| 作者姓名： | 郑国昆 王小军 李道平 |
| 作者单位： | 北京航天发射技术研究所，北京，100076 |
| 摘 要： | 为解决电动缸伺服控制中的扰动问题，给出了一般输出反馈系统的滑模变结构控制趋近律设计的通用方程，在理论上解决了抖振的问题；并提出一种基于新型变速类指数趋近律的滑模变结构控制与干扰观测器的复合控制方法。仿真结果表明，该方法比常规的PID或滑模变结构控制的位置伺服精度更高。 |
| 关 键 词： | 滑模变结构控制 干扰观测器 负载扰动 电动缸伺服控制 |
Applications of Reaching Law Based Sliding Mode Control to Position Servo of Electric Cylinder |
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| Zheng Guo-kun,Wang Xiao-jun,Li Dao-ping. Applications of Reaching Law Based Sliding Mode Control to Position Servo of Electric Cylinder[J]. Missiles and Space Vehicles, 2014, 0(5) | |
| Authors: | Zheng Guo-kun Wang Xiao-jun Li Dao-ping |
| Abstract: | |
| Keywords: | Sliding mode control Disturbance observer Load disturbance Servo of electric cylinder |
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