| 受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用 |
| |
| 引用本文： | 夏泽民,李中伟,钟凯. 受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用[J]. 光电工程, 2015, 0(5) |
| |
| 作者姓名： | 夏泽民 李中伟 钟凯 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学 材料科学与工程学院，材料成形与模具技术国家重点实验室，武汉 430074 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51005090，51205149)资助项目；高等学校博士学科点专项科研基金(20120142120006)；湖北省重大科技创新计划(2013AEA003)；材料成形与模具技术国家重点实验室自主研究项目 |
| |
| 摘 要： | 直接用稀疏的光束法平差(SBA)优化张正友单相机标定算法结果会得到多组不同的相机内部参数和畸变参数(统称相机参数)。本文在SBA数学模型的基础之上增加了相机参数相等的约束，建立了一种受约束的稀疏光束法平差(CSBA)模型，提出了一种新的矩阵分块策略，提高了稀疏线性方程组的求解效率。运用模拟实验，验证了CSBA算法在图像特征点像素坐标不具备零均值高斯误差时也能得到唯一的优化相机参数。最后将所提CSBA算法应用于双目立体视觉系统，实测实验结果表明，所提算法能够同时优化立体视觉中的相机内外部参数并提高三维重建结果的精度。
|
| 关 键 词： | 稀疏光束法平差 矩阵分块 摄像机标定 精度优化 |
Camera Calibration Optimization with Constrained Sparse Bundle Adjustment |
| |
| XIA Zemin,LI Zhongwei,ZHONG Kai. Camera Calibration Optimization with Constrained Sparse Bundle Adjustment[J]. Opto-Electronic Engineering, 2015, 0(5) |
| |
| Authors: | XIA Zemin LI Zhongwei ZHONG Kai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | sparse bundle adjustment block matrix partition method camera calibration accuracy optimization |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
