| 基于ARM多处理器的CAN总线分布式控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王旭东 朱蕴璞. 基于ARM多处理器的CAN总线分布式控制系统设计[J]. 国外电子测量技术, 2015, 34(5): 52-55 |
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| 作者姓名： | 王旭东 朱蕴璞 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院测试计量技术及仪器系 南京 210094 |
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| 摘 要： | 随着科学技术的发展，各种工业设备开始向智能化、嵌入式方向发展。设备不仅需要进行大量的数据采集和分析，而且多个执行机构能够同步协调运行，这就对控制系统提出了更高的要求。介绍了一种多控制器的分布式控制系统，系统以Cortex‐A8处理器作为设备的监控节点，以多个Cortex‐M3控制器作为设备执行机构的控制节点，利用 Linux下的 Socket CAN通信原理实现各节点快速可靠的数据通信。该控制系统已成功应用于某型全自动血液分析仪。实际项目应用表明，该系统切实可行，稳定性好，而且能保证通信的可靠。
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| 关 键 词： | CAN总线 分布式控制 ARM Socket通信原理 |
Design of the CAN bus distributed control system based on multiprocessor |
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| Wang Xudong,Zhu Yunpu. Design of the CAN bus distributed control system based on multiprocessor[J]. Foreign Electronic Measurement Technology, 2015, 34(5): 52-55 |
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| Authors: | Wang Xudong Zhu Yunpu |
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| Keywords: | CAN bus Distributed control ARM Socket communication theory |
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