| 基于离散傅里叶变换的姿态算法研究 |
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| 引用本文： | 岳达,吴第旻,王正志. 基于离散傅里叶变换的姿态算法研究[J]. 计算机仿真, 2010, 27(7): 21-24,47 |
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| 作者姓名： | 岳达 吴第旻 王正志 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 捷联惯性导航系统已经在航空航天的各个领域中获得了广泛应用.捷联惯性导航系统根据固定在载体上的陀螺仪输出的角度或者角速率信息实时计算载体相对于惯性参考系的姿态变换矩阵.为确保姿态实时计算精度,根据信号处理中信号重构的相关理论,利用角速率信息求解四元数姿态微分方程的离散傅里叶方法,并以典型圆锥运动作为输入条件对算法进行仿真.仿真结果表明,提出方法在高动态角运动环境下的解算精度要优于四阶龙格库塔算法,由圆锥运动引起的俯仰角算法漂移误差也要小于四阶龙格库塔方法.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 四元数姿态微分方程 信号重构理论 |
Attitude Algorithm Based on Discrete Fourier Transform |
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| YUE Da,WU Di-min,WANG Zheng-zhi. Attitude Algorithm Based on Discrete Fourier Transform[J]. Computer Simulation, 2010, 27(7): 21-24,47 |
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| Authors: | YUE Da WU Di-min WANG Zheng-zhi |
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