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| 四、JS-1型通用自动机械手 | |
| 摘 要： | 上海拖拉机齿轮厂自行设计制造了JS—1型通用自动机械手,本机械手采用往复式油缸实现各种动作。其外形如图9。1、传动原理: 手腕的结构如图10。转动手腕的齿条油缸,与活塞连接的齿条8推动铣有渐开线齿形的转轴17旋转。转轴7前端装有夹紧用油缸4,由转轴上的回转接头5、6接通油路。夹紧油缸通过齿条3推动扇形 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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