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| 基于ARM的苹果果实图像识别与定位技术研究 | |
| 引用本文： | 井利民,何东建,张建锋.基于ARM的苹果果实图像识别与定位技术研究[J].微计算机信息,2009,25(20). |
| 作者姓名： | 井利民 何东建 张建锋 |
| 作者单位： | 西北农林科技大学信息工程学院,陕西杨凌,712100 |
| 摘 要： | 针对苹果采摘机器人视觉系统存在的问题,提出自然条件下采集到苹果图像的预处理方法,对苹果果实在图像中存在遮挡的情况做了分类,筛选和改进了所用图像处理方法,总结出了可行的快速识别和定位算法,为提高系统实时性,将该算法在嵌入式系统上实现,结果证明整个方法有效可靠. |
| 关 键 词： | 机器人 视觉系统 图像分割 嵌入式系统 |
Research on Technologies of Apple Fruit Image Recognition and Location Based on ARM |
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| Keywords: | |
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