| 工业机器人自适应生成插补周期的轨迹规划算法 |
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| 引用本文： | 冯蕊,刘鸿飞,高俊斌,徐国平. 工业机器人自适应生成插补周期的轨迹规划算法[J]. 机床与液压, 2009, 37(9). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.09.057 |
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| 作者姓名： | 冯蕊 刘鸿飞 高俊斌 徐国平 |
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| 作者单位： | 北京科技大学机械工程学院,北京,100083;建筑材料工业技术情报研究所,北京,100024;镇江华润燃气有限公司,江苏镇江,212002 |
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| 摘 要： | 为了化简任意轨迹算法过程,提高算法的适应性,利用分类法以及误差法提出了一整套自动生成插补周期的轨迹规划算法,并使得插补曲线的振荡得到抑制.经过仿真和实验证明:该算法实现了轨迹,并满足了相关要求,且算法实用有效.
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| 关 键 词： | 工业机器人 轨迹规划 插补周期 |
Trajectories Planning Arithmetic with Auto-calculated Interpolation Period of Painting Industry Robot |
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| FENG Rui,LIU Hongfei,GAO Junbin,XU Guoping. Trajectories Planning Arithmetic with Auto-calculated Interpolation Period of Painting Industry Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(9). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.09.057 |
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| Authors: | FENG Rui LIU Hongfei GAO Junbin XU Guoping |
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