| 变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李炜,李青朋,毛海杰,龚建兴.变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用[J].自动化与仪表,2014,29(11). |
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| 作者姓名： | 李炜 李青朋 毛海杰 龚建兴 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州,730050
2. 甘肃工大舞台技术工程有限公司,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，甘肃省自然科学基金项目，兰州理工大学校基金项目 |
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| 摘 要： | 以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变速运动及其准确定位控制.工程实践表明,该方法凭借双闭环系统在获得理想调速性能的同时,又大幅度地提高了位置控制的定位精度.
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| 关 键 词： | 舞台调速吊杆 PLC 二分法算法 双闭环控制系统 定位控制 |
Application of Frequency Conversion Technology for Controlling Position of Stage Booms |
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| LI Wei,LI Qing-peng,MAO Hai-jie,GONG Jian-xing.Application of Frequency Conversion Technology for Controlling Position of Stage Booms[J].Automation and Instrumentation,2014,29(11). |
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| Authors: | LI Wei LI Qing-peng MAO Hai-jie GONG Jian-xing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stage speed regulation boom PLC dichotomy algorithm double-closed-loop control system position control |
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