| 小型无人直升机点对点数据链系统设计 |
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| 引用本文： | 朱威,邓高湘,裴海龙. 小型无人直升机点对点数据链系统设计[J]. 自动化与仪表, 2014, 29(11) |
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| 作者姓名： | 朱威 邓高湘 裴海龙 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目，2013年度开放基金项目，国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 无人直升机远距离飞行需要安全可靠的数据链传输系统,以Compulab公司的嵌入式核心板CM-t3530为基站的主要硬件载体,通过对无人机遥控器信号、控制器参数和目标队列的数据融合与编码.采用点对点数据链通信协议,设计了数据链通信的消息标准,实现了无人机和地面站的空地数据的实时可靠传输.实验结果表明,点对点数据链系统能够有效解决远距离通信不可靠的问题,能够满足无人直升机远距离飞行的要求.
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| 关 键 词： | 数据链 无人直升机 通信协议 点对点协议 |
Design of Point to Point Data Link System in Small Unmanned Helicopter |
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| ZHU Wei,DENG Gao-xiang,PEI Hai-long. Design of Point to Point Data Link System in Small Unmanned Helicopter[J]. Automation and Instrumentation, 2014, 29(11) |
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| Authors: | ZHU Wei DENG Gao-xiang PEI Hai-long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | data link unmanned helicopter communication protocol point to point protocol |
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