基于Pixracer飞控的尾座式无人机设计与制作 |
| |
作者姓名: | 易鑫 王柳 |
| |
作者单位: | 桂林理工大学理学院 |
| |
基金项目: | 广西自然科学基金(2019GXNSFBA245054); |
| |
摘 要: | 尾座式无人机是一种尾部落地的垂直起降无人机。本文基于"蜂鸟无人机"开源项目使用Pixracer飞控设计并制作了一架高性能尾座式无人机。利用3D打印和聚氨酯泡沫注模技术制造机身,该无人机的硬件设计灵活性且成本低。通过对地面站软件的调参设置以及飞控PID的调节,PX4固件很好地支持尾座式无人机的飞行。测试结果表明,本文设计制作的尾座式无人机可以较好地垂直起降、定点悬停和模式切换,机动性能灵活,为尾座式无人机的研究和应用提供了参考。
|
关 键 词: | 无人机 垂直起降 尾座式 PX4 |
|
|