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| 工业机器人运动学分析及其轨迹拟合分析 | |
| 作者姓名： | 苏慧平 赵双双 |
| 作者单位： | 内蒙古机电职业技术学院 |
| 摘 要： | 本文以Puma560工业机器人为例,在MATLAB仿真技术的应用基础上,研究了运动学模型的建立和机器人运动学仿真。希望通过这次研究,为相关领域技术人员提供有效的借鉴和参考。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 运动学 轨迹 拟合 |
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