| 人体动力学模型建立方法的研究 |
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| 引用本文： | 白士红,李晓雷,张春林.人体动力学模型建立方法的研究[J].机械设计与制造,2004(4):7-9. |
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| 作者姓名： | 白士红 李晓雷 张春林 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学,北京,100081;沈阳工业学院,沈阳,110045
2. 北京理工大学,北京,100081 |
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| 摘 要： | 论述了有关人体建模的常见方法，其中就人体机械阻抗模型的建立过程以半卧姿5自由度人体一座椅系统模型的建立为例进行了研究。人体建模涉及到计算机仿真、系统辩识、参数识别等，还需要通过实验进一步验证和修整。
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| 关 键 词： | 人体建模 自由度 机械阻抗 参数识别 |
| 文章编号： | 1001-3997(2004)04-0007-02 |
| 修稿时间： | 2004年2月18日 |
Investigation of the ways about establishing human body dynamics model |
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| BAI Shi hong,LI Xiao lei,ZHANG Chun lin.Investigation of the ways about establishing human body dynamics model[J].Machinery Design & Manufacture,2004(4):7-9. |
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| Authors: | BAI Shi hong LI Xiao lei ZHANG Chun lin |
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| Abstract: | This paper discuss several techniques relating to human body modeling,thereinto mechanism impedance model is investigated by way of illustration of five DOF(Degree of Freedom).Modeling is related to computer simulation, system identifying,parameter identifying and the others, this needs experiment to validate and modify ulteriorly. |
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| Keywords: | Human body modeling Degree of freedom Mechanism impedance Parameter identifying |
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