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| 薄板激光拼焊视觉检测系统标定方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.大连大学机械工程学院 特种加工与功能材料制备辽宁省教育厅重点实验室 |
| 摘 要： | 激光焊接是一种高质量、高速度、低变形的焊接方法,广泛应用于机械制造、航空航天、汽车生产、微电子等领域。为在进行薄板拼焊前获取焊缝轨迹,利用视觉系统焊接轨迹进行规划。使用了数控焊接机床,激光焊接头安装在数控机床的Z轴上,视觉检测系统安装在激光焊接头上。主要对焊缝检测系统中,CCD相机内参数和低功率激光器投影光平面标定方法进行了研究。相机内参数的标定使用了张氏标定法。投影光平面标定时,靶标放置在数控机床的X-Y平台上,低功率激光器投射结构光条纹在靶标上,视觉系统随Z轴移动并在三个位置拍摄靶标图像。在三个位置分别提取靶标上特征点及投影光条中心,应用交比不变性得到投影光条的空间坐标,拟合后可得到结构光平面。 |
| 关 键 词： | 薄板拼焊 视觉系统 结构光平面 数控焊接机床 |
The Calibration Method of the Vision Measurement System Used in Laser Welding |
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